Ingénieur modélisation systèmes – ADAS H/F
TOLV
Grenoble
TOLV est une Sociétéà Mission qui transforme les véhicules thermiques (diesel ou essence) en véhicules 100% électriques. C’est ce que l’on appelle le rétrofit, technique officiellement autorisée en France depuis Avril 2020.
A l’origine de cette innovation, un constat simple : il y a plus d’un milliard de véhicules thermiques sur Terre, qui sont responsables d’environ 30% des émissions mondiales de CO2.Plutôt que d’envoyer ces véhicules à la casse pour produire un nouveau milliard de véhicules propres, nous avons décidé de leur offrir une seconde vie en les convertissant à l’électrique.
L’entreprise compte aujourd’hui une trentaine de salarié.e.s sur deux sites (Paris et Grenoble), et nous sommes constamment à la recherche de talents qui viendront renforcer nos équipes. Si vous souhaitez contribuer à rendre la mobilité plus propre et plus accessible, et que vous partagez nos valeurs et ambitions, nous vous invitons à postuler sans attendre !
MISSIONS
En tant qu’ingénieur Modélisation de Systèmes et applications ADAS, au sein de l'équipe Recherche et Innovation, vous serez en charge de créer un jumeau numérique de notre véhicule pour évaluer son comportement en roulage, en charge ou en utilisation des accessoires. Et finalement réaliser un ensemble de tests sur des composants ADAS pour valider de la robustesse du fonctionnement dans la plage prévue, les cas de pannes, et effectuer la rétroingénierie de systèmes existants.
Plus spécifiquement, vous serez garant de :
La veille et compréhension du fonctionnement
Lecture de la documentation technique (des architectures, des composants, des modes de communication, des graphes de fonctionnement, rétroingénierie sur véhicule)
Analyse et comparaison des différentes solutions techniques
Expérience obligatoire dans au moins un système ADAS (ABS, ESP, ASR, AEBS, suivi de lignes, …)
Intégration des spécifications fonctionnelles et Compréhension des enjeux de sureté de fonctionnement serait un plus
Très bonne compréhension du fonctionnement interne des composants automobiles (caractéristiques des accessoires, moteur, pompes, bus CAN, pack batteries, BMS, Onduleur, Chargeur, système de refroidissement, confort)
La modélisation des systèmes, du développement du contrôle commande, de l’intégration de la communication et des simulations (via MATLAB SIMULINK et outils équivalents)
Modélisation de l'architecture des systèmes (systèmes ADAS, chassis, powertrain et consommation pack batteries, comportement du conducteur et environnement routier)
Développement des modules de communication CAN, LIN, SERIE et des modules de comportements des composants matériel
Calibration et configuration d'ECUs
Analyse des données, fitting, …
Connaissances MATLAB SIMULINK ou équivalent obligatoire (librairies python par exemple)
La documentation
Documentation Qualité
Modélisation SYSML/UML/MATLAB Simulink/ IPG / Dspace
Documentation de la modélisation et simulations du comportement des composants et du système (graphes d'état)
Documentation des bancs de tests et résultats des tests soft, unitaire et intersystème
Présentation des résultats à l'équipe multidomaines (ELEC, MECA, Electronique, Embarqué, Soft)
Les Tests sur banc et sur piste, et validation
Définition du mini banc pour les tests avec hardware in the loop, relié à Matlab pour effectuer démarrage, arrêt, fonctionnement nominbal, fonctionnement dégradé (manque d'infos par exemple, ou tension plus faible, …) et l'ensemble des tests de la simulation sur le composant.
Travailler en collaboration avec l'ingénieur développeur embarqué pour valider les bonnes pratiques de codage et la bonne adéquation du code généré et retouché par l'ingénieur au tests à réaliser
Test sur banc unitaire avec un ou plusieurs composants réels (hardware in the loop) pour tester le fonctionnement unitaire ou intersystèmes de composants en lien avec la simulation
Tests sur piste des ADAS et autres composants nécessitant des conditions extrèmes (sans danger !)
Génération de pannes et validation de la détection et des comportements du système en cas de panne
Traitement des données recueillies pour comparer la version électrique de la version thermique ou des versions en simulation
N.B : Sur cette partie, la partie cablage, alimentation et communication sera réalisée par un ingénieur développeur embarqué et bancs, il faudra toute fois participer à la définition du banc et des tests
PROFIL
Ingénieur(e) de formation spécialisé transports avec une expérience autour du véhicule électrique (ou jeune docteur avec une expérience en bureau d'études automobile), vous bénéficiez de2 à 3 ans d'expérience dans un poste similaire
Vous êtes la personne qu’il nous faut si vous disposez de :
Un bon niveau en modélisation de systèmes avec MATLAB SIMULINK (représentation, simulation et optimisation de fonctions complexes) ainsi que d’une bonne compréhension des modèles physiques
Connaissances sur les composants d'une automobile et en particulier véhicules Electriques (GMP, Pack Batteries, ECUs et Architecture E/E, Communication CAN, protocoles)
Compréhension de la Sureté de Fonctionnement et de la sécurité générale du véhicule
Capacité à comprendre la documentation des systèmes et les modéliser
Capacités rédactionnelles et orales avancées en français et en anglais professionnel
Idéalement une expérience en programmation MATLAB et/ou PYTHON
Pourquoi nous rejoindre ?
Intégrer une start-up qui entame son décollage industriel avec de belles perspectives de développement, en France et à l’international
La possibilité de vivre le passage à l’échelle avec tous les défis que cela implique
Servir une belle cause et se battre pour des valeurs écologiques et sociales
Un environnement de travail flexible et une équipe passionnée